Trabajo Fin de Máster Modalidad A

La presente memoria comprende el Trabajo Fin de Máster correspondiente al Máster Universitario en profesorado de educación secundaria obligatoria, bachillerato, formación profesional y enseñanzas de idiomas, artísticas y deportivas en la especialidad de Procesos Industriales para Formación Profesional. En el trabajo que se presenta a continuación se desarrollarán la actividades llevadas a cabo durante los Practicum II y III en el I.E.S. Salesianos Nuestra Señora del Pilar dentro del ciclo de F.P. de Técnico en Electromecánica de Vehículos Automóviles. Este trabajo académico consta de dos partes: En el primer bloque se desarrollará la unidad de trabajo impartida durante el desarrollo del Practicum II y se explicará la metodología, contenidos y evaluación de la misma. El segundo bloque se basa en un breve trabajo de investigación sobre el uso potencial de redes sociales en educación, así como la elaboración de una propuesta de actuación enfocada a formación profesional de grado medio y teniendo en cuenta el perfil del grupo-clase con el que se realizaron las prácticas

Design and mechanical evaluation of a capacitive sensor-based indexed platform for verification of Portable Coordinate Measuring Instruments

During the last years, the use of Portable Coordinate Measuring Machines (PCMMs) in industry has increased considerably, mostly due to their flexibility for accomplishing in-line measuring tasks as well as their reduced costs and operational advantages as compared to traditional coordinate measuring machines (CMMs). However, their operation has a significant drawback derived from the techniques applied in the verification and optimization procedures of their kinematic parameters. These techniques are based on the capture of data with the measuring instrument from a calibrated gauge object, fixed successively in various positions so that most of the instrument measuring volume is covered, which results in time-consuming, tedious and expensive verification procedures. In this work the mechanical design of an indexed metrology platform (IMP) is presented. The aim of the IMP is to increase the final accuracy and to radically simplify the calibration, identification and verification of geometrical parameter procedures of PCMMs. The IMP allows us to fix the calibrated gauge object and move the measuring instrument in such a way that it is possible to cover most of the instrument working volume, reducing the time and operator fatigue to carry out these types of procedures

Desarrollo de un brazo telescópico de fibra de carbono para verificación volumétrica de máquina herramienta

Este Trabajo Fin de Grado “DESARROLLO DE UN BRAZO TELESCÓPICO DE FIBRA DE CARBONO PARA VERIFICACIÓN VOLUMÉTRICA DE MÁQUINA HERRAMIENTA” se enmarca dentro del Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza. Actualmente, debido a la demanda del sector productivo de mejorar la precisión de las piezas mecanizadas se está trabajando en optimizar las tareas involucradas en la verificación de las máquinas herramienta. En este ámbito, en el Departamento de Diseño y Fabricación de la Universidad de Zaragoza, se está desarrollando el proyecto “DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO TELESCÓPICO DE ALTA PRECISIÓN BASADO EN MULTILATERACIÓN LÁSER SIMULTÁNEA PARA VERIFICACIÓN DE SISTEMAS PRODUCTIVOS” del programa estatal de investigación, desarrollo e innovación orientada a los retos de la sociedad (Proyecto DPI2017-90106-R). El equipo completo en el que se integra esta solución está formado por tres brazos que, de forma simultánea, miden los desplazamientos del cabezal de la máquina respecto de la mesa, lo que permite medir los errores de forma óptima, reducir el error volumétrico global y, finalmente, mejorar la precisión obtenida en los mecanizados. Dentro de este TFG y partiendo de hipótesis y de sistemas planteados anteriormente, se realiza una continuación del estudio y se plantea definir el diseño de los componentes de un sistema de guiado telescópico con tubos de fibra de carbono para la verificación de máquina herramienta pequeña y mediana. Para el diseño y simulación de los componentes y del sistema completo se ha utilizado la herramienta SolidEdge, y para la comprobación de los programas de control numérico necesarios para fabricar las piezas se ha usado el simulador Fagor CNC. Posteriormente se han fabricado tres prototipos mediante mecanizado por torneado, fresado y electroerosión y, finalmente, se ha validado el cumplimiento de los requerimientos en laboratorio. <br /

Preliminary Modelling and Implementation of the 2D-control for a Nanopositioning Long Range Stage

Different systems are recently developed to obtain effective positioning at nanometer scale with increased working ranges. For this purpose, a two-dimensional nanopositioning platform (NanoPla) has been design and manufactured. To assure the demanding metrological performance the drive and control system is being defined and validated. Based on four home-made linear motors as actuators, this work is focused on the study of the control-loop for 1D- and 2D-cases with the aim of the preliminary modelling and posterior implementation. The different required blocks are presented and an initial controller solution is proposed to achieve the established positioning requests

Design optimization for the measurement accuracy improvement of a large range nanopositioning stage

Both an accurate machine design and an adequate metrology loop definition are critical factors when precision positioning represents a key issue for the final system performance. This article discusses the error budget methodology as an advantageous technique to improve the measurement accuracy of a 2D-long range stage during its design phase. The nanopositioning platform NanoPla is here presented. Its specifications, e.g., XY-travel range of 50 mm ˆ 50 mm and sub-micrometric accuracy; and some novel designed solutions, e.g., a three-layer and two-stage architecture are described. Once defined the prototype, an error analysis is performed to propose improvement design features. Then, the metrology loop of the system is mathematically modelled to define the propagation of the different sources. Several simplifications and design hypothesis are justified and validated, including the assumption of rigid body behavior, which is demonstrated after a finite element analysis verification. The different error sources and their estimated contributions are enumerated in order to conclude with the final error values obtained from the error budget. The measurement deviations obtained demonstrate the important influence of the working environmental conditions, the flatness error of the plane mirror reflectors and the accurate manufacture and assembly of the components forming the metrological loop. Thus, a temperature control of ¿0.1 ¿C results in an acceptable maximum positioning error for the developed NanoPla stage, i.e., 41 nm, 36 nm and 48 nm in X-, Y- and Z-axis, respectively

Simulación del comportamiento de técnicas de calidad industrial mediante Montecarlo con GNU Octave

El presente trabajo tiene como objeto el estudio, simulación y análisis del comportamiento de técnicas de calidad industrial en tres casos diferentes aplicando el método estadístico Montecarlo con la ayuda del programa informático de cálculo numérico Octave en su versión 3.8.2. Se realiza una introducción en la que se comenta brevemente los tres casos que se plantean, se presenta el método Montecarlo, y se comentan los distintos programas que podrían utilizarse para realizar los cálculos y simulaciones requeridas para los distintos casos, haciendo especial hincapié en el software finalmente utilizado, Octave 3.8. En el siguiente apartado se muestran las diferencias entre las primeras versiones de Octave, donde el entorno de trabajo únicamente era línea de comandos, y las últimas versiones, donde se ha añadido un entorno gráfico que por el momento está en periodo de experimentación. En los próximos apartados se exponen los siguientes casos: - Caso A: Creación de un código ejecutable en Octave con el que se calculará la incertidumbre de planitud de una superficie realizando una única medición real. Se realiza un código con el que es posible determinar la incertidumbre total de una medición conociendo únicamente la incertidumbre de la máquina de medir por coordenadas y los valores de una única medición de planitud de una superficie. Se muestran los resultados para una medición, y se analiza el efecto al variar la incertidumbre de la máquina de medir por coordenadas. - Caso B: Creación de un código ejecutable en Octave con el cual se pueda determinar la tasa de acierto en la toma de decisiones de validación o rechazo de una característica, teniendo en cuenta la capacidad del proceso, la incertidumbre de la medición y el porcentaje de desviación de la tolerancia de la característica medida respecto a su nominal. Se realiza un código que da como resultado la relación entre las propiedades comentadas anteriormente. El análisis de este resultado ayudará en la toma de decisión de la relación incertidumbre/tolerancia, dependiendo de la capacidad del proceso y de si está más o menos centrado en rango de tolerancia. - Caso C: Estudio de la fiabilidad de un sistema. Para el sistema de amarre de un torno se estudia, con ayuda de un código implementado en Octave, la fiabilidad del sistema para un modo de fallo específico. Se tiene en cuenta la distribución de los componentes en el sistema para crear la función de probabilidad de fallo total del sistema. Se adjuntan los siguientes anexos: Manual de uso rápido de GNU Octave, instrucciones y notación, donde se muestran las principales instrucciones para poder desarrollar un código en Octave; método de Montecarlo, que contiene una explicación detallada del método usado; Anexo III: Extracto de RD 2177/2004 – BOE nº 274, que recoge la normativa de seguridad que se comenta en el caso C; y también los códigos completos usados para los tres casos estudiados

De Alumna a Profesora

TFM Practicum II y II en el CPIFP Corona de Aragó

Análisis docente del módulo "Mecanizado por Control Numérico"

El presente documento pretende redactar el Trabajo Fin de Máster, correspondiente al Máster Universitario en profesorado de educación secundaria obligatoria, bachillerato, formación profesional y enseñanzas de idiomas, artísticas y deportivas en la especialidad de Procesos Industriales para Formación Profesional. Para el análisis correspondiente a este documento, se han seleccionado 2 asignaturas desarrolladas en el curso académico, como son: Practicum II y Practicum III, cursadas en el centro “Salesianos Nuestra Señora del Pilar”, en el ciclo de Formación Profesional de Grado Medio de la especialidad de Técnico en Mecanizado. El desarrollo de las actividades se dividirá en dos bloques principales. El primer bloque, referido al Practicum II, se detallará la actividad diseñada para la unidad de trabajo impartida durante el desarrollo de las prácticas, detallando metodologías, contenidos y evaluación de la misma. En el segundo bloque, referido al Practicum III, se expondrá el proyecto de innovación desarrollado para el centro, el cual se compone de un sistema de evaluación alternativo al convencional, el cual está siendo fruto de un experimento a día de hoy

Estudio y análisis de las metodologías utilizadas en los procesos de enseñanza-aprendizaje en Formación Profesional

Estudio y análisis de las metodologías utilizadas en los procesos de enseñanza-aprendizaje en Formación Profesional. Resumen del proceso de aprendizaje llevado a cabo durante el Máster de Profesorado y trabajo de investigación sobre los resultados obtenidos al impartir clases con diferentes metodologías de enseñanza-aprendizaje

Trabajo Fin de Máster El Arte de Educar

Memoria Fin de Máster de la especialidad Procesos Industriales. A lo largo de esta memoria reflexiono sobre aquellos aspectos que muchas veces priorizamos en “el arte de educar” dejando en segundo plano otros quizás más fundamentales. Los trabajos seleccionados para este TFM han sido: - La Programación Didáctica del módulo Montaje y Mantenimiento de Equipos. - El Proyecto de Innovación Educativa: “Creación e implementación de una Pizarra Digital de bajo coste”. Proyecto llevado a cabo en mi Prácticum III. ABSTRACT: Master's thesis work "The Art of Educating" Throughout this Work, I reflect on those aspects that often we prioritize in "the art of education" leaving secondly other perhaps more fundamental